野火工业成立时，第一批成员只有四个人。

如今要面对的，却是一条由数百台设备组成的智能生产线。

没有大型技术团队。

没有原厂支持。

甚至没有完整的系统说明书。

但四个人并没有同时挤在控制室里盯着电脑。

项目开始以后，每个人都有明确任务。

宋守义负责供电和安全回路。

他带着东耀电工逐一检查第一生产单元，确认机器人、运输轨道和视觉设备能够单独断电。

所有隔离开关完成编号。

每一个可能产生机械动作的设备，都张贴警告标签。

林浩负责设备通信。

他建立一套与原厂中央系统完全隔离的测试网络，读取机器人和视觉设备允许客户访问的公开接口。

陈大川不懂程序，却承担了最繁琐的记录和协调工作。

每根网线从哪里来。

每个控制柜连接什么设备。

谁在什么时间进行过操作。

所有信息都写进项目日志。

需要购买的接口模块和工业电脑，由他联系供应商连夜送来。

周野负责整体诊断与新控制架构。

第一生产单元包含两台六轴机器人。

一台负责从运输轨道抓取零件。

另一台负责将零件放入定位工装。

视觉系统识别零件型号和角度。

三个设备必须按照固定顺序配合。

如果视觉系统识别错误，机器人不能抓取。

第一台机器人没有完成动作，第二台机器人也不能进入工位。

任何一步出错，都可能造成碰撞。

“机器人可以进入本地手动模式。”

林浩调出设备状态。

“公开接口能够读取坐标、速度和报警信息。”

“但自动运行指令被中央授权状态拦截。”

“能不能导入新的任务程序？”

“可以。”

“客户自定义程序不受限制。”

这是一条重要信息。
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